Todo inmueble tiene dueño y más aún existiendo una escritura registrada ante el RPP, tal vez el dueño no la habite por la distancia o por cualquier otra razón, te recomiendo que investigues quien es el dueño de esa propiedad, por lo que me señalas, tú vives o alguien cercano te comento de esa vivienda y si es así ese alguien o algún vecino más conozca al propietario, jamás se te ocurra habitar el inmueble o invadir el mismo sin autorización del dueño, porque estarías cometiendo un delito.